Yahboom ESP32 Smart Robotics ROS2 Humble Robot Kit microROS Robot Car Virtual Machine as Controler 4WD Car,DIY Electronic Python Programming Project for 18+ Teens Adults

Es robot más asequible que encontré para iniciarme en el sistema ROS. El procesamiento se hace en una máquina virtual linux (Ubuntu) en un pc. Hay otras configuraciones con cámara, mando y una raspberry 5 para sustituir la VM del pc. Pienso que hubiera sido mejor comprar la versión con todo menos las raspberry pi 5 y luego comprarla. He comprado la cámara y las raspberry para mejorarlo pero ojo al comprar la cámara. Tiene que ser la que da soporte a ROS del fabricante. Es la de color negro no la azul y blanca.

Hochwertiges Produkt. Es enthielt die Räder, Motor, ESP32-S3 Boras, LiDAR Sensor, Akku, Klebesticker, Netzteil mit US-Steckerkonfiguration passend dazu !EU-Reisesreckeradapter!, ! Gehäuse aus Metall! Der Support war auch kompetent, schnell und half mit Screenshots aus. Am Ende muss man sagen, sobald man die VM logischer Weise an seinen Prozessor anpasst, die Shared Folders aktiviert und alles in Auto-Bridge lässt läuft's. Ich wollte noch einige Infos zur Netzwerkkonfiguration. Die VM nutzt ein Image als ZIP von 35GB, entpackt sind es dann etwa 65GN, diese sollten dann auch auf der lokalen Platte verfügbar sein. Zukünftig könnte man hier noch einen Stick beilegen. Ich finde das Set aber preislich absolut top mit der Qualität. Es gibt eine Webseite auf Englisch mit Erklärungen. Also für Personen die sich wie ich, einmal für die LiDAR Sensorik und das Mapping sowie ROS interessieren, absolut empfehlenswert. Der LiDAR-Sensor kostet einzeln alleine 70€, ein Gehäuse bereits um die 50€, 4 Motoren ebenfalls nochmals zwischen 30€ und 40€ und man hat den Kurs als Guide. Daher ist dies als Education-Kit meines Erachtens sehr gut. Es gibt auch noch weitere Produkte von Yahboom2, wie den Robodog der Stark an den von BOSTON-Dynamics erinnert, dies kostet aber halt entsprechend mehr

Ein interessantes Produkt mit hohem Forsch- und Spaßfaktor. Einzig die Räder sitzen so locker, dass sie ständig abfallen, wass dann die ODOMETRR Werte doch erheblich verfälscht. Schade eigentlich, aber sicher nichts, was man nicht fixen kann und bei dem Produktpreis immer noch super.